Судя по перечисленным персонажам и элементам, вы описываете сказку "Конек-Горбунок" Петра Павловича Ершова. В этом произведении центральными персонажами являются Иванушка (Иван-дурак), его волшебный помощник Конек-Горбунок, а также царские фигуры и волшебные существа, такие как жар-птица.
Иван, главный герой, получает в помощь Конька-Горбунка, который обладает волшебными способностями и помогает Ивану выполнять сложные задачи. В сказке присутствуют мотивы царских поручений, испытаний, которые Иван должен преодолеть, а также элементы романтической линии с Еленой Прекрасной.
Царь Берендей в вашем описании может быть связан с образом царя в сказке, который поручает Ивану выполнение различных заданий, чтобы завладеть волшебными вещами, такими как жар-птица. Все эти элементы делают сказку "Конек-Горбунок" одним из классических произведений русской литературы, насыщенным волшебством и приключениями.