Конечно, сочиню стихотворение с указанными рифмами:
Малыш сидит с любимым язычком,
Лизнет он мамино свежее молочком.
Глядит в окошко, где растет картошка,
А ножка весело топочет под гармошку.
Вот такое стихотворение получилось. Надеюсь, оно вам понравилось!